Kartoffeln und Möhren schälen und in mundgerechte Stücke schneiden. Rosenkohl putzen, äußere Blätter entfernen und große Exemplare halbieren. Zwiebel und Knoblauch schälen und klein hacken.
Olivenöl in einem großen Topf erhitzen und das Hackfleisch darin krümelig und leicht braun anbraten.
Zwiebel und Knoblauch hinzugeben und mit anschmoren.
Möhren, Kartoffeln und Rosenkohl in den Topf geben und alles gut miteinander verrühren. Tomatenmark hinzufügen und kurz mit anrösten.
Mit stückigen Tomaten und Gemüsebrühe ablöschen. Mit Paprikapulver, Majoran, Salz und Pfeffer würzen.
Den Topf abdecken und den Bauerntopf etwa 30 Minuten bei mittlerer Hitze köcheln lassen, bis das Gemüse gar ist. Gelegentlich umrühren. Bei Bedarf mit etwas mehr Brühe aufgießen, falls die Flüssigkeit zu stark reduziert.
Den Bauerntopf auf Tellern anrichten und heiß mit frischem Brot servieren.