Das Mehl, die zerbröselte frische Hefe, Zucker, Salz, Milch, zwei Eier und die klein geschnittene Butter in eine Küchenmaschine geben. Jetzt einen Hefeteig herstellen. Danach den Hefeteig nochmals durchkneten und rund formen. Anschließend an einen warmen Ort stellen und 20 Minuten gehen lassen.
Nun den frischen Hefeteig in 100 Gramm Stücke einteilen und zu kleinen Kugeln formen. Im Anschluss die kleinen Teigkugeln nochmals 10 Minuten gehen lassen.
Die Milch, Butter und Zucker für die Kruste in einer gut verschließbaren hohen Pfanne oder in einem großen Topf verrühren und lauwarm erhitzen.
Die Teigkugeln mit der Nahtseite nach unten hineinsetzen. Den Deckel aufsetzen, Flüssigkeit aufkochen und alles bei niedriger Hitze 30 Minuten garen – den Deckel während des Garvorgangs auf keinen Fall öffnen, sonst fallen die Dampfnudeln zusammen! Sobald ein leichtes Bratgeräusch zu hören ist, sind sie fertig.
Währenddessen für die Vanillesoße die Vanilleschote der Länge nach halbieren und das Mark herauskratzen. Milch, Zucker und Vanillemark in einem Topf zum Kochen bringen. Dabei regelmäßig umrühren.
In einer Schüssel Sahne, Eigelb und Speisestärke gründlich miteinander verrühren.
Die Eigelb-Mischung zur kochenden Milch in den Topf geben und unter ständigem Rühren nochmals kurz aufkochen. Vanillesoße vom Herd nehmen und servieren.